1984 óta létezik Pásztón múzeum. Ekkor nyílt meg az oskolamester háza; ez volt a múzeum első kiállítóhelye. (Az intézmény jelenleg három épületben helyezkedik el: a ciszterci kolostorépületben, az oskolamester házában és a galériában.)

1989-ben történt meg a középkori üveghuta rekonstrukciója. 1990-ben pedig megnyílt a kolostor épületében a Rajeczky Benjámin emlékszoba és a ciszterci rend történeti kiállításának első változata. 1997-ig a múzeumi épületben működött a városi könyvtár is, melynek elköltözésével több hely maradt a kiállítások számára. 1997 októberében elkészült a Csohány Kálmán emlékére című kiállítás, (ennek helyén ma - a Csohány Galéria megnyitását követően - időszaki kiállítások láthatók.)

1997. decemberében "A ciszterci rend története a középkorban" című állandó kiállítást nyitottuk meg. A pásztói ómonostor, az oskolamester háza, az üveghuta és a kovácsműhely feltárását dr. Valter Ilona, Pásztó város díszpolgára végezte, aki a kiállítások megrendezésében is nagy segítséget nyújtott.

1998-tól az "Évmilliók üzenete Nógrádban" című természettudományi állandó kiállítást és a "Képek Pásztó történetéből" című kiállítást tekinthetik meg a látogatók. A legifjabb állandó kiállításunk a Csohány Galéria, melynek avatója 2001. decemberében volt.

1999-ben a Nemzeti Kulturális Örökség Minisztériuma a Pásztói Múzeumnak "Az év múzeuma 1998" cím harmadik helyezését adományozta.