Mária Terézia, a magyarok királynője 1764. augusztus 27-én családjával együtt öt napos látogatásra érkezett Vácra Migazzi Kristóf váci püspök, bécsi hercegérsek meghívására. A királynőt kísérte férje, I. Ferenc német-római császár, valamint négy gyermekük, József római király, Lipót herceg, Anna és Krisztina hercegnők. Az uralkodói család látogatása mindenkor kitüntetés a vendéglátó számára, Mária Terézia ritkán időzött hosszas vendégségben, így érkezését különös kegyként fogadhatta a város.

A püspök a város földesuraként aprólékosan szabályozta az előkészületeket. A város még viselte a pár évtizede véget ért harcok - a török idők, a Rákóczi szabadságharc - pusztításának, s a kor természeti csapásainak nyomait. Az épületállomány megújítása érdekében átgondolt tervezés, bontás, építés kezdődött, s a korábban már megkezdett munkálatok felgyorsítását is szorgalmazták. A kor elvárásaihoz illő látványos fogadás, ünneplés, szórakoztatás elemeinek kidolgozása is sok feladatot adott a házigazdáknak.

A királyi család és kísérete a Dunán érkezett hajókkal egyenesen a pozsonyi országgyűlésről. Váci partraszállásuk helyét a fogadásukra épített, országunkban egyedülálló diadalív jelzi. A vendégek a város főterén, az akkor még egyemeletes, püspöki lakként szolgáló épületben szálltak meg. A királyi felségek felkerestek több templomot, intézményt, megtekintették a szórakoztatásukra rendezett bemutatókat, versenyeket, felvonulásokat, s a Dunán az ez alkalomra összeállított hajóhídon átkelve rövid látogatást tettek Budára is. A vendéglátással minden jel szerint igen elégedettek voltak.

Ez az öt nap megváltoztatta a várost, máig tartó hatással volt Vác életére. A szigorított rendszabályok a korabeli városvezetési, városüzemeltetési feladatok - adminisztráció, rendvédelem, köztisztaság - teljes átszervezését eredményezték. Ez alkalomra készült el jellegzetes barokk épületeink egy része; napjainkig hatnak e városrendezési beavatkozások. Az alkalomra készíttetett, ajándékozott egyházi műkincsek, a királyi műhelyben készült tárgyak, az uralkodó háláját kifejező alapítványokból emelt épületek, intézmények fontos elemei városunk kulturális örökségének.