Sárvár hosszú és gazdag múltra tekint vissza. Látogatóink végigkövethetik ezt az eseménydús történelmet az őskortól kezdve egészen a 20. század elejének gyáralapítási korszakáig.

1986-ban Gróf László, sárvári születésű, Oxfordban élő egyetemi tanár szülővárosának adományozta 58 térképből és 1 atlaszból álló gyűjteményét. A lapok Magyarországot és közvetlen környékét ábrázolják a 16. és 18. század között kiadott metszeteken.

Az 1980-as években az egykori Nádasdy-huszárezred még élő tagjai a Bécsben összegyűjtött használati és emléktárgyaikat a Nádasdy Ferenc Múzeumnak adományozták. Így jött létre a Magyarországon és a világban is egyetlen állandó huszártörténeti kiállítás.

A magyar hadtörténelemnek büszkeségét és védjegyét is jelentik a huszárok. Az állandó kiállítás az egyedülálló módon a leghosszabb ideig fennálló huszárezred, a Nádasdy-huszárok történetén keresztül mutatja be az Európában, sőt Amerikában is jól ismert magyar haderő évszázadait, kimagasló teljesítményét.