A múzeum 1951-ben jött létre a Sárváron és környékén folytatott munka eredményeként. A vegyes helytörténeti anyag a Nádasdy-várkastélyban kapott helyet. A Nádasdy Ferenc Múzeum névadója a 17. században műgyűjtői szenvedélyéről is elhíresült gróf Nádasdy Ferenc (1623-1671) országbíró volt.

A múzeum számottevő történeti, néprajzi és iparművészeti anyaggal rendelkezik. Igen jelentős a majd 16 ezres történeti dokumentum és a 28 ezer felvételes fotógyűjteménye. A legértékesebb látnivalójuk között tartják nyilván: a díszterem Hans Rudolf Miller alkotta 17. századi mennyezetfreskóit és az oldalfalakon látható, 1769-ben festett bibliai jelenetsort Dorffmaister Istvántól, a 17. századi Ocskay szekrényt, egy 17. századi nürnbergi ezüsttálat és a 60 darabból álló 17-20. századi szablyagyűjteményt.

A huszárok történetét bemutató kiállítás az országban egyedülálló.