A Magyar Földrajzi Múzeum első állandó kiállítása 1983 októberében nyílt meg "Magyar utazók, földrajzi felfedezők" címmel. Balázs Dénes kezdeményezésére, többéves előkészítő munka után, a Magyar Földrajzi Társaság közreműködésével nyithatta meg kapuit a Múzeum. A gyűjteménynek Érd városa adott otthont a Wimppfen-kúria átadásával. A múzeumi gyűjtemény alapját adományok teremtették meg. A rendezőket az a cél vezette, hogy bemutassák a látogatóknak, milyen szerepet játszottak a magyar utazók Földünk megismerésében.

1988-ban nyílt meg a Múzeum második állandó kiállítása "A Kárpátmedence feltárói, Magyarország tudományos felfedezői" címmel. A látogatók megismerkedhetnek azokkal a tudósokkal (geológusokkal, geográfusokkal, botanikusokkal, térképészekkel, őslénytankutatókkal), akik alapvető kutatásokat végeztek a Kárpát-medence és azon belül Magyarország feltárásában.

A múzeum szoborparkja azoknak a híres magyar utazóknak állít emléket, akik maradandó értékkel járultak hozzá az egyetemes tudományhoz, kutatáshoz, geográfiához: mint pl. Almásy László, Teleki Sámuel vagy Stein Aurél.

A Múzeum fő feladatának a geográfiával, magyar utazókkal kapcsolatos tárgyi emlékek, kéziratok felkutatását, gyűjtését és közkinccsé tételét tekinti. A kiállítások, szervezett tárlatvezetések mellett nagy hangsúlyt helyezünk a helyi általános és középiskolákkal való kapcsolatra. Gyakoriak nálunk a múzeumi órák, foglalkozások, vetélkedők. A Múzeumbarát Kör havonta rendez előadásokat és évente autóbuszos belföldi kirándulásokat.

A múzeum 1985-ben indította útjára a Fölrajzi Múzeumi Tanulmányokat, mely publikálási lehetőséget biztosít a geográfia történetével foglalkozó szakembereknek. A tanulmányok eddig 12 kötetet értek meg, több mint 1000 oldal tudománytörténeti értekezéssel. 1993-ban jelent meg a Magyar Utazók Lexikona, 2000-ben a Millenium tiszteletére az Érdi Krónika.

A Magyar Földrajzi Múzeum jeles évfordulókon előadóüléseket, konferenciákat szervez. Első ízben 1985 márciusában tartottunk ülést. Későbbi konferenciáink Benyovszky Móric, Teleki Sámuel, Stein Aurél valamint Baktay Ervin emlékéhez, munkásságához kapcsolódtak.

Múzeumunk 8000 darabos könyvtára minden hétköznap a diákok és kutatók rendelkezésére áll.

Amennyiben támogatni kívánják múzeumunkat személyi jövedelemadójuk 1 %-val, ezt a következő adószámon tehetik meg: 16792654-1-13