Budapest első peremkerületi múzeuma 1951-ben alakult. Kezdeti gyűjteményét egy iskolai szertár természettudományi, biológiai anyaga képezte, amelyet lelkes tanárok mentettek meg a háború idején. Öt lokálpatrióta folytatta a gyűjtést, eközben érdeklődésük egyre inkább a helytörténeti emlékek felé fordult. Így lett egy iskolai szertárból helytörténeti múzeum.

Az intézmény több mint két évtizedig a Budapesti Történeti Múzeum szervezetében működött, a Kossuth Lajos utca 39. szám alatt. 1972-től a helyi tanács, 1990-től az önkormányzat fenntartásába került.

A nyolcvanas évek közepén a múzeum átköltözött a Baross utca 53. szám alá, Pesterzsébet jellegzetes neogót épületébe, az ún. Bocsák villába. 1989-re elkészült a múzeum eredeti, Kossuth Lajos utcai épületének felújítása, ahol megnyílt a főváros egyik legszebb kiállítási komplexuma, a Gaál Imre Galéria.