Múzeumunk 1908-ban nyitotta meg kapuit Bűnügyi Múzeum néven a fővárosi rendőr-főkapitányság Ferenc József téri frontján, mint zártkörű intézmény.

Folyamatosan gyarapodó gyűjteményünk az 1940-es évekre már közel 10 000 tárgyat számlált. A törzsanyag a II. világháború során sajnos szinte teljesen megsemmisült. Intézményünk az 1950-60-as években történő újjászervezést követően 1967-ben kapta meg működési engedélyét mint országos gyűjtőkörű múzeum.

1999. április 26-án új névvel, megújult tartalommal nyílt meg intézményünk a Mosonyi utca 5. szám alatt. Ettől az időponttól a múzeum teljes kiállítási anyaga nyilvánossá vált, azaz bárki által megtekinthető.

Budapesti múzeumunk mellett Tarnamérán tekinthető meg vidéki állandó kiállításunk, melyben több mint 100 ország 150 rendőrségi / csendőrségi egyenruhája tekinthető meg. A Rendőrmúzeum könyvtárral, valamint Fotó- és filmarchívummal is rendelkezik.

Múzeumunkban előzetes bejelentkezés alapján ingyenes tárlatvezetést és múzeumpedagógiai foglalkozást is biztosítunk.