Az 1753-ban kelt okirat szerint a váci püspök engedélyezte, hogy a szomszédos falvakba Németországból érkezett családok egy része áttelepüljön a Börzsönyt a Cserháttól elválasztó keskeny völgybe és a "Vátz" felé vezető postaút mellett egy új német falu, Szendehely létrejöjjön.

A letelepült családok magukkal hozták az őshazából az erdő- és szőlőművelés tudományát. Így a környező, erdőkkel borított dombok a németek munkaszeretete, szorgalma révén hamarosan szőlőültetvényekké alakultak, biztosítva a családok megélhetését, a település fejlődését.

Szimbolikusnak is tekinthető, hogy a falu legrégebbi részén, éppen a mai szőlőültetvények felé vezető úton álló utolsó házat vásárolta meg 1999-ben az önkormányzat tájház-falumúzeum berendezéséhez, a múlt emlékeinek bemutatására és a használati eszközök gyűjteményes megőrzésére. Ez a falu egyetlen megmaradt szabadkéményes parasztháza.

Első szobája teljességében mutatja be a hagyományos tisztaszobai berendezést, az egyedülálló, pirosra festett bútorokat. A népviselet darabjai a szekrényben és a sublódban kaptak helyet. A tetején elhelyezett házi oltár jeleníti meg az itt élők mély vallásosságát. A menyasszony és vőlegény ünnepi, esküvői öltözetét bábukon csodálhatja meg a látogató.

A mestergerendás konyha közepén a szabadkéményes tűzhely áll, körülötte a falakon a háztartásban és a ház körüli munkákban főleg az asszonyok által használt eszközök láthatók.

A "hátsó szoba" az írásos emlékek, okiratok, dokumentumok kiállító- és tárolóhelye. A falakon követhetjük végig Szendehely történetét, az itt élők sorsát a falu alapításától napjainkig, háborúkból írt személyes leveleken, névjegyzékeken, fotókon, a "málenkíj robotból" hazajuttatott üzeneteken, hivatalos jelentéseken keresztül. A ház végében, az istállóban a gazdálkodáshoz, a szőlőműveléshez és állattartáshoz használt eszközök vannak jelzésszerűen elhelyezve.

A faluház élő tér, mely gyakran ad helyet esküvőknek, az udvarán hagyományőrző rendezvények zajlanak. Itt rendezik meg minden év májusában a hagyományos Szt. Orbán-napi borünnepet a helyi és a környékben szőlőművelő és bortermelő gazdák részvételével.