Gutenberg több mint fél évezrede fedezte fel a könyvnyomattatást. A könyvek nyomtatásnak elterjedése után felvetődött az igény az egyszerűbb, rövid iratok, levelek gépi úton történő elkészítésére.

Először az angol Henry Mill vetette fel az írógép gondolatát, 1714-ből fennmaradt londoni szabadalmi levélben. A világ első írógépét a magyar Kempelen Farkas készítette el 1775-ben. Az írószerkezet elpusztult, meglétét két írásmunka is igazolja, amelyet géppel készítettek és a mai napig fennmaradt.

1883-ban egy marseilles-i nyomdász, Xavier Progin készített egy olyan gépet, amelyet „nyomdai toll”-nak nevezett el. Az Olasz Giuseppe Revizza navarra-i ügyvéd 17 modellen végzett kisérleteket és „írózongora” nevet adta legkiserültebb gépének.

Az USA-ban Franz Xaver Vagner tervezte azt az írógépet 1885-ben, amelyet aztán, John Tomas Underwood fejlesztett tovább úgy, hogy a leírt betűk rögtön láthatóvá váltak. A cég virágkorában gyárai 1900 és 1933 között csaknem négymillió darabot adtak el. Ez a készülék, amely a mai modern számítógépes technika elődjének is tekinthető. Tökéletes formatervezésű, rendkívül magas színvonalú minőségben készítették el az „UNDERWOOD” írógépeket.

A múzeumban megtalálható példányt 2.075.500 sorozatszámú írógépet, amelyet 1912-ben készítettek el az USA-ban. Ezt a kitűnő, jó állapotban lévő darabot Kádár Dénes ajándékozta 2017-ben a Kiss Pál Múzeum gyűjteményének.