Magyarországon már a XIX. század elején, több magánkiállításon láthatták az érdeklődők a korabeli tűzoltási eszközöket, fecskendők rajzait, modelljeit és a nagy tűzvészek égésmaradványait. Az első tűzoltástörténeti gyűjteményt a Budapesti Önkéntes Tűzoltó Testület hozta létre tanszergyűjtemény és házi múzeum céljára az 1900-as évek végén. Hasonló múzeumok alakultak több vidéki város tűzoltóságán és jelentősebb tűzoltószergyáraknál, ahol saját gyártmányaik mellett régi XVII. századi fecskendőket is őriztek.

Az 1955-ben alapított Tűzoltó Múzeum anyagát az 1954. évi IV. törvény segítségével - amely a műszaki emlékek védelméről intézkedett - sikerült összegyűjteni és rendszerezni.