1924-ben merült fel előszőr a múzeumalapítás gondolata Tanintézetünkben. A gondolatot tett követte: 1931-ben sikerült egy kis kiállítást létrehozni a Főiskolán, amit azonban a II. világháború eseményei tönkretettek. 1954-ben ismét nyílt egy múzeumi szoba a Főiskola területén, amelyet ezúttal a hagyományos selmeci karok szétbontása miatt zártak be. 1963-tól újra megkezdődtek a tárgyalások egy egyetemi múzeum létrehozásáról, melynek eredményeként 1982-ben az Erdészeti és Faipari Egyetem megkapta az Erdészeti-, Faipari- és Földméréstörténeti Gyűjtemény működési engedélyét.

1983. augusztus 27-én - az önálló erdészeti felsőoktatás 175 éves jubileumán - megnyílt az első állandó kiállítás, mely 1992. október 30-ig működött.

Az új állandó 150 m2 alapterületű kiállítást a rendbehozott Esterházy-palotában 1993. november 13-án nyitották meg és azóta folyamatosan, egész évben működik.

A tárgycentrikus állandó kiállítás az erdészet, a faipar és a földmérés történetét mutatja be. Egyetemi múzeum lévén foglalkozik oktatástörténettel, diákhagyományokkal és az erdészeti kutatás kezdeteivel is.

Tematikus kiállítása 2 m belmagasságig lett kialakítva magyar és német nyelvű kiírásokkal, a 2 m feletti magasságban a szakmákhoz tartozó tárgyi anyag került elhelyezésre, mely helyenként kapcsolódik a tematikus kiállításhoz, másutt eltér attól. Ezt a megoldást a rendelkezésre álló helyiségek rendkívül változatos belmagassága indokolja.

Az állandó kiállítás mellett évente 10-12 időszakos kiállítás megrendezésére is sor kerül, részben szakmai, oktatástörténeti, diákhagyományokat taglaló tematikával, részben művészeti tárgykörökben. Az időszakos tárlatok a Múzeum nyitvatartási idejében látogathatók.